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ABB手动操作的方向问题

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我想问下abb机器人选择工具坐标,手动操作时x,z方向的运动与之前反过来了是什么原因。我选择大地坐标系和工件坐标系运动方向还是对的


来自Android客户端1楼2021-12-07 21:51回复


    来自Android客户端2楼2021-12-07 22:15
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