有兄弟能讲一下如何确定动力自由度吗

采用在质点上加支杆的方法来处理。
刚架忽略轴向变形，但是要考虑弯曲变形。
一个质点有两个线位移，先判断忽略轴向变形时，哪些质点线位移已经被限制。然后在一个质点施加未被约束线位移方向的支杆，然后再判断是否还有质点线位移，如果有继续施加，直到所有质点都没有线位移为止，你施加的支杆数量，就是动力计算自由度数目。