小鹏G9定位中大型SUV，也是小鹏汽车新车标的首搭车型。外观设计方面，小鹏G9的前脸依旧采用小鹏汽车经典的X Robot Face设计语言，标志性的贯穿式LED灯带以及分体大灯组十分亮眼。

移步车侧，新车侧面采用了长车头+短促车尾的设计，造型有点向前俯冲的既视感。此外，新车采用了一套全新的花瓣型轮圈，十分酷炫。

车尾方面，小鹏G9的整体造型设计略显圆润，纤细的贯穿LED尾灯与前脸的灯带形成前后呼应，夜晚点亮之时，能带来不错的辨识度。

内饰以及动力方面，小鹏汽车目前暂未公开。从此前的谍照图来看，中控应该是一块三联屏，采用圆底方向盘。与此同时，新车在中控台最右侧留了一个空调出风口。