在直角坐标系中，点A（5，0）关于原点的对称点为点C，若点B在第一象限内，，角OAB等于角OBA,且点B关于原点的对称点为点D.
(1)试判断四边形ABCD的形状，说明理由
（2）现有一点P从B点出发，沿路线BA---AD以每秒1个单位长度的速度向终点D运动，另一动点Q从A同时出发，沿AC,方向以每秒0.4个单位长的速度向终点C运动，当其中一个动点到达终点时，另一个动点也随之停止运动，已知AB=6，设P.Q的运动的时间为t秒时，在运动过程中，当运动点Q在以PA为直径的圆上时，试求t的值