周末按照导航回家，结果出现了违章

这个周末导航到北京南四环的京深海鲜市场买海鲜，然后导航回家的路上，在丰台区四环大红门东桥，北向南的路段，导航一直显示让直行，所以就走的中间车道，直到最后进入实现区域了，在导航路线没变化的情况下，突然导航变了说告诉说让右拐，这时候往右侧车道并线然后右拐，结果被摄像头拍下来说是未按照指示交通标线指示行驶。这种到路口前告诉直行，然后突然让拐弯的情况最近经常出现，只不过这次出现了违章才来说一下