急停状态无法解除【abb机器人吧】

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机器人开机后一直处于急停状态无法解除，急停按钮松开了，电机使能按钮也点了，无法解除，请问如何解决？

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IP属地:浙江

1楼2021-11-15 13:11回复

有个外部急停信号，在安全面板把那2个外部急停信号短接了就可以

IP属地:江苏

来自手机贴吧2楼2021-11-19 22:39

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不感兴趣

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安全回路X1和X2端子接线是这样的，应该是最默认的接法。按下急停按钮后3、4（图中所测端口）电压是有变化的，但急停状态一直保持着，不明白为什么

IP属地:浙江

3楼2021-11-25 20:00

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咋解决的

IP属地:北京

4楼2024-09-23 18:51

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短接掉就可以了

IP属地:浙江

来自Android客户端5楼2025-04-03 22:23

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