现在的自动焊接完全的基于电机于电脑控制的东西，但是那玩意我不会，
所以我想了一种纯机械的自动焊接方法。
用导轨的曲线起伏带动焊枪左右上下移动。（左右的移动范围好像太小）。
在圆环的内外切出曲环导轨，
焊接开始时，物料和圆环同速转动，
同时，双伸缩杆会根据导轨的高低起伏带动焊枪左右上下移动。
这样就实现了不规则工件的焊接。
嗯，
第一次操作时，需要安装一块底板，并把导轮换成笔刷。由底刷在底板上刻录操作曲线。
把底板拿去切割，就得到了导轨曲线
。
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。不知道这个方案可行性多大。
我想，这个方案可能更贴合小作坊。
不需要电脑，不需要编程，只需要一个电机，就能带动焊枪自动焊接
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