请问这种有没有能精确控制伸缩量的伸缩杆子。

我单位有一种产品需要大量焊接，于是我希望能设计出一种自动焊接的机械。
工件位于圆的中心，焊枪需要围绕着圆匀速运动的同时，焊接角度同时需要一个变化。
我希望有一种ab位置的两根伸缩杆能控制焊枪的角度。
这样就能实现自动焊接。
送料上去，焊枪自动转一圈就能完成焊接