Ghost V9无人机是由新统合军投入研发的自律作战无人机，项目源自为新统合军Ghost X专项，前身为昙花一现的Ghost X9自律作战无人机。Ghost X9无人机因当时技术成熟度以及信息处理技术远远无法达到设计要求，整个项目封存，部分技术用于Ghost 17半自律多用途无人机的研发。后来Ghost X9主要系统设计方案迁移至V计划，结合新作战理念和系统进行再研发，即为Ghost V9。
Ghost V9拥有被动、半自律和自律三种作战模式。被动模式下将依照程序预设队形跟随长机，全部情报将与长机进行实时共享，并执行长机命令；半自律状态时，会依据预设任务路线，自动识别任务目标和干扰目标，将过滤后的信息与长机共享，并申请武器、电子战系统的执行命令；自律状态时，Ghost V9将无视除长机和指挥部“模式切换”以外的全部命令，完全根据自身数据库自动辩识目标，攻击一切无友军识别信号的目标。
Ghost V9相对于Ghost X9的最大改进，是在作战模拟器中输入无人机作战特性后，通过神经网络算法有飞控系统自行验算和迭代作战模式。Ghost X9的原设计是采用学习型电脑，录入高级飞行员的作战数据，由专业试飞员调教作战系统。但其中不可避免的问题是，人类的生物学特性和惯性，天生厌弃负过载环境，即便顶尖飞行员也无法回避这点。而采用神经网络算法的Ghost V9却完全避免了这类问题，在模拟作战中可频繁切入负过载机动状态，甚至令精锐驾驶员防不胜防，展现出了超越扎夫特军ZGMF-X20A强袭自由高达的机动能力，令著名扎夫特ACE基拉.压码头和明日香大为震惊。