原装的电机，客户说只能跑5公里，拿来拆之。先用撬棒把边框去掉。

拆掉一圈螺丝，把手上的那颗不拆。使用相同方法将2面的盖板都拆下，然后底部4颗固定螺丝拆掉。去除电量显示和电源线接插件，将电池整体抽出来。




电芯是天能的2200mAh，先测量各组电压，13组电压一致，应该是电池老化了。测量一下内阻，整体内阻150mΩ，非常大，用在动力环境下明显不行。拆解电芯。

十字螺丝刀拆下B-和P-的线鼻，拧掉保护板的4颗固定螺丝，拆下保护板，将保护板装至防静电袋中放好，以免损坏。

开始拆镍片

完美拆除镍片

得到78粒天能18650


随机拿一粒充满至4.2V，2A放电至3.0V，电量只有483mAh，容量严重不足，难怪不耐用。
0.15mm厚的镍片点焊，焊点均匀，不发黑。图片右下角是使用的原来的镍片鼻子。

基本上快满电了，整组电池内阻51.8mΩ，也就是每串大约4mΩ。

组装起来

使用的比克29E电池，实测容量2800mAh

焊接电压采集线束，线序借用网上的，不能接错，否则烧板。焊好后用万用表测量2遍，确认无误后再插入保护板。

将温度传感器线束也插入保护板

固定好温度传感器探头，上、下层电池均需要固定。

连接片初步做下绝缘，功能无问题后上704胶

试试充电，正常

指示灯显示正常

各组最大压差0.2V，需要均衡一下，均衡器无法腾出，先大致测下容量吧，没有充满电。
库仑表接入电池

5A放电开始

放电中....

3个多小时，保护板保护，截断输出，使用外接电源使库仑机开机，共放出16.44Ah的电量，跟预计的2.8*6=16.8Ah基本相当，而此时电池组电压41.9V，平均每组3.223V，均衡掉0.2V的压差后，容量还能放出一些来。保护板的保护关断电压应该是39V。

至此基本完成，待13组均衡后，装回外壳即可。