官艇“卡斯特罗”附属的无人机小艇，探险时自己脱离了母舰，被海藻怪干漏水后沉在海底（那个吊毛还被压在底下一直刮船皮），内部没有水泵不能排水，超级电容器还有电但是三个充电坞站没有电，修好了内部设备后“卡斯特罗”飞船导航终端显示无信号 不能操控不能上浮，请问我该怎么自救。