时好时坏，换刀的时候机械手卡刀，卡刀的位置不固定，有时候在主轴的位置。这时候就在一直放气，找不出原因，打刀岗有油，电池阀也换了。还是会有卡刀，要卡就一直卡，要么不卡的时候能好一天。扛不住