驱动程序开发步骤
　　编写一个驱动程序的大致流程如下：
1）查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法；
2）在内核中找到相近的驱动程序，作为模板来开发，有时要从零开始；
3）实现驱动程序的初始化，比如详内核注册这个驱动程序，
4）设计所要实现的操作：比如open、close、read、writ等函数；
5）实现中断服务，并不是每个设备驱动都必须的；
6）编译驱动到内核，或作为模块动态加载
7）测试驱动