新手司机请教挂档和刹车

挂档是半联动时候踩油门再完全松离合，还是离合完全抬起时候再踩油门？
还有刹车是踩下离合再踩刹车么？看百度说车速快时候急刹，先踩刹车快停了再踩离合，这样制动距离短，但是我没明白，车速快急刹那肯定是五档了吧，急刹也不可能有时间减档，不踩离合直接刹车，减速不降档，难道车不会直接伴着卡卡声一顿抖动然后别灭火了？这也不合理啊。