CAD2018以上。自带功能命令，PDFIMPORT
（CAD自带的比小工具强。详细截图你看下,红色的，都是小工具做不到的。）
2018以下，用工具current-pdffly (百度搜就有，有免费的)
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条件
PDF转CAD，需要的是矢量图。（其他软件导出的，或者CAD导出来的图）。
别人发这PDF。你又没CAD,这情况用.
扫描出来的，拍相片出来的。非矢量图。如果线条清晰轮廓鲜明。可以试下用AI矢量化。再导CAD.(效果还不太好。)
