一个需要找原点，一个不用。

编码器线带了一个电池盒是记录绝对位置，称之为绝对值编码器，需要电池供电记忆，仅供参考，有错请指正！

断电保持绝对位置

会丢失。
增量式编码器：断电不保存，下次上电需要找零位。上电只识别编码器自身的0~360°。
绝对值式编码器：会记录当前位置。比如现在是2952圈139.68°位置。此位置一直保存，只要电池有电。