别担心，这不是教程贴，一是教程贴这种东西早就烂大街了根本没人看，二是也根本没人愿意在ksp里造步行机。
今天所带来的新一代步行机，在1.12版本中由于上古mod【气球】的更新让步行机集齐了两大必备元素：
平衡与阻尼。
阻尼系统早已实装，但是没有平衡系统我只能用动量轮硬扭加上一套极为复杂的非对称平衡引擎来实现平衡效果，效果极差。但是现在不一样了，气球mod让KSP也可以作出媲美BSG的步行机了。
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在气球MOD引入之前，步行机的行走只能依赖转轴实现，而长期的制作经验表明编程转轴行走的最短周期是6秒，短于这个速度话会出现行走失真的现象。
至于那台独角兽嘛……我是20%流速录制30倍速播放，所以你们看到的行走其实是6倍速的。
气球的加入极大提升了步行机的稳定性，这样就能解放转轴用动力引擎驱动步行机的运动，以下是加了气球后的稳定测试↓

面对巨大的后坐力也能恢复站立，在这之前是完全不可能的↓

最后当然是最关键的：没病走两步↓