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自学，主要学习磁场与结构场耦合模型建模，所以思考方式和学习途径具有局限性，希望能为您带来一点参考。使用的是COMSOL Multiphyscis 5.4 版本。
官方资源（基础视频、专题培训视频、知识库、博客、官方微信）+公司技术支持+百度 +学习交流群+同学、老师交流。
COMSOL自带pdf资料，在：...\COMSOLxx\Multiphysics\doc\pdf目录下查看各模块的指导手册。
COMSOL参考手册：…\COMSOLxx\Multiphysics\doc\pdf\COMSOL_Multiphysics\COMSOL_ReferenceManual.pdf
《COMSOL_Multiphysics V4.x 操作手册》系列
comsol在线培训课程：手把手仿真教学
注：
因为资料、版本和翻译问题，一些名词不是完全一致，一些模块接口、功能设置等可能换了位置。
COMSOL公司提供技术支持，可以与技术员取得联系，解决问题（前提是有正版的通行证，或者你认识他）。
笔记中的有序列表（标注序号的列表）表示从易（一般）到难（特殊），或指流程的一般步骤。
笔记中的无序列表（标注点的列表）表示同一级别，或者不分先后。
笔记中 斜体名词 是软件中的名词，粗体是强调，粗斜体 是强调的软件中的名词。笔记中“节点下 ”指在“节点”下的子序列节点，“节点中 ”指这个“节点”本身的设置。
建模方式
1、使用导向
2、手动创建
3、在已有模型上修改
建模流程
视具体方法不同，一般：
1、建立几何模型
2、添加物理场
3、添加材料
4、添加研究
5、解算
6、后处理
以下技巧可以优化建模流程：
建模过程中使用参数变量规范模型
使用标签标记清楚变量，使用定义指定几何的意义
具有对称或二维旋转特性的几何，可简化为最基本的几何部分
善于利用软件中便捷功能，例如镜像、布尔操作等
善于使用向导来快速创建模型
笔记
官网有教学视频、案例库、讲座、博客、微信文章等学习资源。在大概看过一遍教学视频后，下载案例库中与专业相关的模型进行学习并再现。
网格(mesh)1、单元：组成网格的最小几何，由节点确定
（由节点（灰白的点，各面上的点和体内的点已隐藏）确定的二阶六面体单元）
2、非结构化网格：一个节点可以被任意多网格共用
（1）. 三角形网格、四边形网格、四面体网格
（2）. 最通用的网格
3、结构化网格：节点为相同形状大小的网格所共有
（1）. 网格 - 映射 创建 2D 几何中的结构化网格，是均匀的矩形
（2）. 网格 - 扫掠 创建 3D 几何中的结构化网格，是均匀的棱柱或六面体
4、网格划分是使用网格单元对几何模型进行逼近，从而显得模型被“剖分”
（使用一阶六面体单元逼近立方体和柱壳体）
5、单元阶次：
（1）. 一阶（线性）单元：单元的形状是线性的（节点间一阶插值）（如 4. 中图片所示）。
（2）. 高阶单元：二阶、三阶单元等，单元的形状是符合高阶的（节点间高阶插值）（如 1. 中图片所示）。
（3）. 调整单元阶次的过程称为离散化（物理场设置中找到离散化）。
（4）. 阶次越高，节点越多，对形状拟合越好。所以，对于非线性的几何（有曲面的），线性网格需要增加数量（更密）才能达到高阶网格的效果。
6、网格的作用（有限元求解方式）：
（1）. 将几何剖分为更细小的部分，即单元。
（2）. 物理场求解时，以单元为基础进行求解：确定每个节点上的解，按照单元阶次在节点间进行插值，从而得到所有点的解。
7、由网格的意义可以知道在划分网格时：网格越密，阶次越高，越逼近真实几何体形状，同时其解也越精确，但计算量也越大。COMSOL 软件可以 自适应网格，而结果的精确度还需要多次的验证，参见执行网格细化研究。
8、在重点分析的几何区域加密网格（一个常用技巧）：
（1）. 网格 - 边界在指定部分设置网格划分密度（图中红色边界），使得生产网格时该部分的网格，既连续，密度又可控。
（2）.曲率因子 ：曲率因子越小，几何弯曲边界的网格越密（网格 - 尺寸 ）。
（3）. 狭窄区域分辨率 ：几何边界与边界之间距离较近的区域称为狭窄区域，分辨率越大，狭窄区域网格密度越大（网格 - 尺寸 ）。
9、网格 - 边界层 ：对于 流体动力学 或者低频电磁场研究趋肤效应需要在在几何表层建立细致网格。
10、无限元域：建立一个无限延伸区域，用于表示无穷远的空间。是几何部分的定义属性。
（1）. 有三个方式，用来表示无限延伸的区域。每个选项都有不同的适用领域：
① 无限元域功能用于本质上为扩散型 的控制方程，固体传热物理场接口就是这样一种情况。“无限元”表示沿特定坐标轴拉伸的区域，其作用是近似形成无限大的域。
② 完美匹配层(PML) 域功能用于本质上为波形 的定常控制方程，其中的场描述了能量的辐射，电磁波 ，频域 接口就属于这种情况。PML 充当一个近乎理想的吸收体或辐射体域。
③ 吸收层功能是 PML 在时域中的建模方案，也用于在本质上为波形的控制方程，但这些方程通过时域显式方法进行求解，电磁波，时域显式 接口就属于这种情况。
（2）. 在模型中的使用：
① 三种方法的选择，具体取决于模型中添加的物理场。
② 先在模型中添加物理场，然后右键单击 组件 > 定义 分支，或者转到 定义 工具栏，可以看到相应选项。根据添加的物理场，可能是无限元域、完美匹配层和吸收层三者中的任何一个或几个，或没有一个。
（3）. 几何 特征设置：
① 根据模型中无限元域区域的形状，选择区域的几何类型
② 笛卡尔：正正方方的形状，对应正交坐标几何
③ 柱面（圆柱型）：圆形或圆柱形，对应圆柱坐标几何 ④ 球面：三维模型中的球形，对应极坐标几何
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笔记中的有序列表（标注序号的列表）表示从易（一般）到难（特殊），或指流程的一般步骤。
笔记中的无序列表（标注点的列表）表示同一级别，或者不分先后。
笔记中 斜体名词 是软件中的名词，粗体是强调，粗斜体 是强调的软件中的名词。笔记中“节点下 ”指在“节点”下的子序列节点，“节点中 ”指这个“节点”本身的设置。
建模方式
1、使用导向
2、手动创建
3、在已有模型上修改
建模流程
视具体方法不同，一般：
1、建立几何模型
2、添加物理场
3、添加材料
4、添加研究
5、解算
6、后处理
以下技巧可以优化建模流程：
建模过程中使用参数变量规范模型
使用标签标记清楚变量，使用定义指定几何的意义
具有对称或二维旋转特性的几何，可简化为最基本的几何部分
善于利用软件中便捷功能，例如镜像、布尔操作等
善于使用向导来快速创建模型
笔记
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网格(mesh)1、单元：组成网格的最小几何，由节点确定
（由节点（灰白的点，各面上的点和体内的点已隐藏）确定的二阶六面体单元）
2、非结构化网格：一个节点可以被任意多网格共用
（1）. 三角形网格、四边形网格、四面体网格
（2）. 最通用的网格
3、结构化网格：节点为相同形状大小的网格所共有
（1）. 网格 - 映射 创建 2D 几何中的结构化网格，是均匀的矩形
（2）. 网格 - 扫掠 创建 3D 几何中的结构化网格，是均匀的棱柱或六面体
4、网格划分是使用网格单元对几何模型进行逼近，从而显得模型被“剖分”
（使用一阶六面体单元逼近立方体和柱壳体）
5、单元阶次：
（1）. 一阶（线性）单元：单元的形状是线性的（节点间一阶插值）（如 4. 中图片所示）。
（2）. 高阶单元：二阶、三阶单元等，单元的形状是符合高阶的（节点间高阶插值）（如 1. 中图片所示）。
（3）. 调整单元阶次的过程称为离散化（物理场设置中找到离散化）。
（4）. 阶次越高，节点越多，对形状拟合越好。所以，对于非线性的几何（有曲面的），线性网格需要增加数量（更密）才能达到高阶网格的效果。
6、网格的作用（有限元求解方式）：
（1）. 将几何剖分为更细小的部分，即单元。
（2）. 物理场求解时，以单元为基础进行求解：确定每个节点上的解，按照单元阶次在节点间进行插值，从而得到所有点的解。
7、由网格的意义可以知道在划分网格时：网格越密，阶次越高，越逼近真实几何体形状，同时其解也越精确，但计算量也越大。COMSOL 软件可以 自适应网格，而结果的精确度还需要多次的验证，参见执行网格细化研究。
8、在重点分析的几何区域加密网格（一个常用技巧）：
（1）. 网格 - 边界在指定部分设置网格划分密度（图中红色边界），使得生产网格时该部分的网格，既连续，密度又可控。
（2）.曲率因子 ：曲率因子越小，几何弯曲边界的网格越密（网格 - 尺寸 ）。
（3）. 狭窄区域分辨率 ：几何边界与边界之间距离较近的区域称为狭窄区域，分辨率越大，狭窄区域网格密度越大（网格 - 尺寸 ）。
9、网格 - 边界层 ：对于 流体动力学 或者低频电磁场研究趋肤效应需要在在几何表层建立细致网格。
10、无限元域：建立一个无限延伸区域，用于表示无穷远的空间。是几何部分的定义属性。
（1）. 有三个方式，用来表示无限延伸的区域。每个选项都有不同的适用领域：
① 无限元域功能用于本质上为扩散型 的控制方程，固体传热物理场接口就是这样一种情况。“无限元”表示沿特定坐标轴拉伸的区域，其作用是近似形成无限大的域。
② 完美匹配层(PML) 域功能用于本质上为波形 的定常控制方程，其中的场描述了能量的辐射，电磁波 ，频域 接口就属于这种情况。PML 充当一个近乎理想的吸收体或辐射体域。
③ 吸收层功能是 PML 在时域中的建模方案，也用于在本质上为波形的控制方程，但这些方程通过时域显式方法进行求解，电磁波，时域显式 接口就属于这种情况。
（2）. 在模型中的使用：
① 三种方法的选择，具体取决于模型中添加的物理场。
② 先在模型中添加物理场，然后右键单击 组件 > 定义 分支，或者转到 定义 工具栏，可以看到相应选项。根据添加的物理场，可能是无限元域、完美匹配层和吸收层三者中的任何一个或几个，或没有一个。
（3）. 几何 特征设置：
① 根据模型中无限元域区域的形状，选择区域的几何类型
② 笛卡尔：正正方方的形状，对应正交坐标几何
③ 柱面（圆柱型）：圆形或圆柱形，对应圆柱坐标几何 ④ 球面：三维模型中的球形，对应极坐标几何
