如果想要学习工业自动化体系的知识，推荐哪本教材呢？

各位兄弟们，请问如果想要学习工业自动化体系的知识，推荐哪本教材呢？
主要想要了解工业自动化的概念和分类，尤其是控制层、驱动层、执行层各个细分项目的界定和功能介绍，这方面目前市面上的资料都比较分散，像什么通用运动控制器、PLC、PC-based运动控制器等相互关系真的傻傻分不清楚
作为一个新入行的机械行业分析师想要系统的学习一下。