节气门控制

节气门控制一般都是将期望加速度代入纵向动力学模型得到期望发动机扭矩，再通过发动机模型获得期望节气门开度。 一般来说还需要根据期望加速度与实际加速度误差引入控制器进一步调控节气门。
工程上可能有的直接就pid调控节气门，不利用纵向动力学模型。（图森未来前两年的卡车队列就是）