我曾设想过“小兵穿男仆or女仆装，服侍三干部的衣食住行”

首先，你这句话就是个病句，开头说有小兵，结尾又说没皮套，真不知道你怎么想的，你自己都不觉得矛盾吗？
其次，我寻思着TV里有小兵那本书叫《蚂蚁还是蟋蟀》，主要米吉多是蚁后和蟋蟀，因为有蚁后才有的工蚁小兵，其他的基本都是单干，怎么安排小兵？更何况剧场版还有那么多书虫小兵都被你吃了？
再者，你是不是忘了现在什么时期？现在可是新冠病毒时期，你难道没发现圣刃的室内戏特别多，而外景搞来搞去就那几个场景吗，且不说日本国土少，就疫情方面，我们国家安全，但别的国家还很危险，这你都不知道吗？
最后，你难道没发现最近一集圣主在半空中全息投影喊话的时候连惊慌的路人都没一个镜头吗？没疫情的时候但凡有个反派boss向全世界宣布要毁灭世界，那个没有惊慌逃窜的普通群众？

确实没见有小喽啰，出来的几乎都是干部级别的多

有啊，op、剧场版、漫画、装动玩具里都有