自2020年起全国水下机器人大赛拓展为大连赛和湛江赛，其中湛江赛以“真实海洋环境水下专业技能”为主要特点，以国家和省科技重大创新平台为主力，依托产学研相结合的海洋创新体系，瞄准广东海洋创新驱动发展重点任务，致力构建涉海重大科技创新平台，发展海洋智能装备和水下机器人创新产品。