正要让良知来帮你正，让大我来帮你正，你只是愿意请他来帮你。而你的躯壳头脑判断正了与否都不是真的。大我有他的计划，帮你正事，所以你不需要再作计划安排，完全配合信赖就好。
最后会认大我为我，良知是我的本能，就是认了本心。你本来就是本心，不用担心。

我有和楼主一样的困惑，若是有一个明确的现象做依据可能会好一些，正因为没用所以会时常怀疑，感觉书上说的对于自身总有未尽处，不能完全释然，不能完全得力，求教各位！

现在说未见时，不能拿捏是不是合乎正。未发之中，应求未字，如今想求个中之功有舍本求末的病痛。事物来恐怕不能求个正，只是事物与心分作两事，如今要在心上用功只需要求个心上的工夫，不是求事物的工夫。人之私欲最易将事物与心横断分作两事，不是尽性至命之学。你能深思想来求道深切，心上用功自然一日千里。

从特别明显特别含糊不得的地方开始呗。
比如路边所有人都在闯红灯，你闯还是不闯，这是个问题。。。吗？不是，你心里有数。
比如买东西老板多找了1块钱，还还是不还，你心里有数。
……
再往后，比如看到小偷行窃，你喊还是不喊，你心里有数。
其实都是一回事。

怕吃水，所以不下水而想学游泳，此是你的可笑。
阳明天资卓越，弟子也懂事，所以有些话对于我们来说未免难以理解。
我请诸位且降一格，既不要把你当作阳明弟子，更不要把你当作阳明。你的资质根本就不配。
这是什么意思？所谓：“正其不正以全其正”。
这自然是你修行的最终目标，但对于当下的你来说，你根本就不需要去思考什么是“正”，什么是“不正”，因为你当前最大的修行问题是，就算把一个“虚假的正”摆在你面前，你也做不到！你连这个世界世俗公认的道德价值，你都不能完全遵守，你却再害怕你遵守了世俗道德你反而不道德，你配吗？
以上的话未免严厉，但这确实是阳明吧、心学吧，大部分人的病痛。我且直白的告诉诸位，以你们的资质就别挑三拣四的了，先学会爬，再走路，再学游泳。差得十万八七里呢。阳明吃了多少苦头，你吃的多少苦头？
好了，以上上一些情绪的话，下面简单地回答下你的疑惑。你最大的问题，你想得太多，却没有实际去做，所以你错过了阳明最根本东西，所谓：心即理，到底是什么意思？
朱子学与阳明学，最大的区别就在于对“心”的认识上！
朱子学，大多以“知觉”训心，因此，“心”不过是“道理”的容器，看到某种“道理”觉得很对，所以把它们装在“心”里面。这便是朱子学的心，在这样的体系中，“心”自然有“合一”的时候，即“心”里面装的全是“道理”而无“私欲”，所以朱子学也可以讲，心即理，但是这样的一种心即理。
而阳明学，不以“知觉”训心，而以“主宰”训心，所谓心即理，是指心能作为主宰决定自己的行为，而这样一种主宰的过程，就是天理。所谓“志率气”而不是“气率志”！所谓“致良知”
你感觉，这有什么难？你还在纠结，心主宰自己的行为就一定是正确的？那是你根本就没有作为一个心学弟子，认真的实践并且反省过！
我且反问你一句，你的心，觉得一件事情是正确的，你就一定能做到这样的事情吗？
当今天下人，大部分人都会觉得，说谎话是错误的，可谁能保证自己在这样一个观念树立起来的时候，一辈子不说话谎话？（这只是一个例子）
或许阳明能，或许阳明的弟子能，但是你扪心自问，你能吗？事实上，阳明作为将军玩兵者诡道，骗人的话还少了？
那么如何理解，这样一种情境，如何理解这样一种不得已的行为？如何理解，人活在这个世上，就不得不犯错！
当你有这样的疑惑的时候，你才算是模糊地看到修行的门径在哪里。而不是在那问，什么正确的，什么是错误的，蠢不蠢！
你以为阳明说心即理，就是你心里面想什么，什么就是对的？根本就不是这么个理解的路径。因为你根本就没踏实的去“慎独”过，没有真正的去“事上磨练”过。
你的心想过，我想睡个懒觉，我想玩游戏，我想放纵，你确实做到了，但你也不要忘记，你的“心”也或许曾想过追求卓越，追求崇高，追求上进，可你从来就难以做到!
当你真正的意识到，你的“心”从来就没有“主宰”过你的行为，你才能明白什么叫做“正其不正以全其正”，什么才叫做心即理。
你吃的苦，比阳明吃的苦，算个什么？在那“矜持”个什么？

大公无私，无私而正。

天地不仁，以万物为刍狗，圣人不仁以百姓为刍狗；恶之与善，不取不舍，亦不染著。

凡人不能全知，但是不可能全不知。致良知只就自己良知分限处致将去，此外别无他法。功夫日久，则良知日明，学不躐等。

如果此心要闯，此心不还，此心不喊，此心还能称之为理吗

何为正？
此处回复能把楼主问题看的明白，理解到位，便是我当下此楼的正。
依着楼主此刻的认知度，循序渐进的讲，便是正。
依此类举，临事时能不加杂个人情绪或主观臆断，便能看到事物的真正面目，此时的视听，皆是正。无需再另外寻一个什么唤做“正”的东西出来。

正就是仁义礼智信，是天理

已经要见功夫了，知善恶时就是良知发觉，这时就是你自己去为善还是为恶了，为善则是格物，去私欲，则良知就涨一分，循序渐进，由浅入深，良知愈发真，就不会有其他的怀疑和困惑了；就怕你在做完一件事后开始怀疑自己当时的善不是真善，那你的良知也会愈发被遮掩，经历的越多，越会困惑，因为当你怀疑为善这件事时，就已经是被私欲障壁了，且相信自己，相信自己的良知，久了自然光明无碍！

心有疑惑，诚心求教，何有不正处？三岁既用，七老八十不明。非要别人说出一个正来，便是过了，哈哈，潜心处皆有功夫。便是正其不正以全其正，周流不息的，便是你我良知。说他人没资格的那位，楼主其实很用功啊，各自求全吧，夫子，阳明均欲无言，实在不敢存私，此等功夫，那是单靠脑子一想能通？事事处处，反求于己，反观其心，几近于道了啊。