每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。
《太平御览》：诸葛亮《军令》曰：敌以来进持鹿角，兵悉却在连冲後。敌已附鹿角里，兵但得进踞，以矛戟刺之，不得此住，起住妨弩。
怪不得他说古之兵法，他那个时候估计还能看到武侯著作