研究人员谈到,相比较于地面自主移动机器人,水下机器人面临着更多的挑战:
1、水下能见度低,地面机器人所用的相机系统在水下环境不能用;
2、水下无线通讯困难;
3、能量受限于电池容量,所有系统必须高效运行;
4、可靠性高,一旦出错,机器人可能就永远丢失;
研究人员采用了热敏电阻作为机器人感知周围水流速度变化的传感器,相比较于传统测量压力水流的动态传感器,热敏电阻具有体积小精度高的特点,该传感器能够每0.1秒记录一次百分之一平方毫米面积处水压变化,而且功耗小。在日前的实验过程中,机器人“Snookie”实现了在黑暗水环境中的自定位。