世嘉土星机型：
日版世嘉土星初始机型（HST-3200）

日版世嘉土星初始机型改（HST-3210）

日版世嘉土星后期机型（HST-3220）

美版世嘉土星初始机型（MK-80000）
美版世嘉土星后期机型（MK-80000A）
世嘉土星在其生命周期中，曾进行多次改版，世嘉也多次授权第三方厂商发行定制版本。此外，北美版本的世嘉土星也与日本原版有着些许差异。
初版世嘉土星（HST-3200）于1994年11月22日发售，售价为44800日圆；外壳为灰色，其主要识别特征为主机前部的左侧有一个圆形的通气口。
1995年，世嘉将世嘉土星的结构进行细微调整后重新推出（HST-3210），售价也降至34800日圆。与初代机型最大的不同是通气口减少、改进了内部结构，以及电源和CD读取指示灯改为了双短灯。
在与PlayStation的竞争愈趋下风之后，世嘉土星再度改版，将两个中央处理器合并于同一芯片上以节省成本，外壳也改为较廉价的白色，减去了外壳内的金属加强板，5针电源改为4针，只剩一个电源LED灯等，并于1996年3月，以初代机型售价近二分之一的20000日圆发售（HST-3220）。
由于对硬件规格进行了大幅缩减，新版世嘉土星失去了对部分硬件要求较高游戏的兼容性。同时，世嘉也授权部分第三方厂商发行定制版本，包括胜利推出的“V土星”（Ｖサターン，RG-JX1/RG-JX2），日立推出的“Hi土星”（ハイサターン，MMP-1/MMP-1-1/MMP-1-2/MMP-11）与专为车用导航系统制造的“游戏&导航 Hi土星”（ゲーム＆カーナビ ハイサターン，MMP-1000NV），以及三星推出的“三星土星”（삼성새턴，SPC-SATURN/SPC-SATURN II）等。
初代北美版本的世嘉土星（MK-80000，与日版HST-3200/HST-3210机型硬件架构相同）于1995年5月11日发售，售价为399美元（随后降价至299美元；整体外型延续了前代家用游戏机世嘉 Genesis的设计风格，外壳为纯黑色，识别标志也与日版有所差异，并搭配了专为北美玩家设计的控制器。在日版世嘉土星改版后，美版随后跟进，于1995年6月发售更新版本（MK-80000A，与日版HST-3220机型硬件架构相同），售价也降为199美元；虽然内部结构大致和日版世嘉土星相同，不过整体外型改动较日版少；搭配的控制器则改为与日版相同形状，但外观颜色仍为黑色。