驾驶室侧开门告警，可以取消吗？

打火后开门不告警，就是半路停车（不熄火）开门就告警，都检查了空调，大灯都关了，手刹也拉了，开门还是会响。是不是一定要拉到p档开门才不告警？我之前开过宝来，途观都没这个告警…求解