王阳明在解释知行合一时说：“知是行的主意，行是知的功夫”。
阳明说：“知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知不假外求。”
见父时的孝，见兄时的梯，见孺子入井时的恻隐，就是良知的主意。
良知的主意，就是良知的命令。我们当遵照良知的命令行事。
良知有主宰义和觉知义。我们遵照良知的命令去行事，良知的主人地位就得到了增强，良知的灵明觉知也会更加精明，所以说“行是知的功夫”。如果不按照良知的命令行事，良知的主人地位就削弱了，私欲就会横行，良知的觉知也就昏迷了。就像在一个组织里，有少数人不听领导指令，领导的权威就弱了，相应的，就会有更多的人不听指令，领导也就不管事了，处于昏睡状态了。
遵照良知的命令行事，一是能保证行为的绝对正确（因为良知即是天理）；一是能涵养良知，使良知的主宰地位和觉知能力得到增强。
良知在每个当下，都能知道我们该做什么。我们在不知所措时，只要内省，倾听良知，良知会有主意
近代新儒家的代表人之一唐君毅在《道德自我之建立》一书中说：“人生之目的，唯在做你所认为该做者，这是指导你生活之最高原理”。“做你所该做者，是最古老的成语”。
唐君毅又说：“你不能问我什么是你该做的，因为你该做的，你自己是知道的。只要你反省，你有许多认为该做而未做的，呈现于你自己之前。问题只在你去做，你不须再问什么是你该做的。”
良知的命令，就是我们该做的。所以我们该做什么，我们的良知是自知的。关键在于，我们要听从命令去做。