（重点1)、主机的声音系统全部实现数字化
在第一代主机声音系统里面，还有个别模拟芯片，模拟芯片会有温度引起的偏差，这是根本无法避免的，这个现象表现为：不开发射器，只开主机，模式1，阀值1，在温度正常的情况下，一秒钟大约响两次嗒嗒音，在气温高的时候，可能会增加到三四次，气温低的时候，可能一秒只响一次，这个就是温度偏差，但是对于探测不影响，因为探测到物体的响声是在几百HZ到几K之间，即使有几HZ偏差，在听感上是听不出来的，但是即使是这样，每台机出厂都要进入工程模式去校正，增加了复杂性。全数字化以后，只要刷好程序，每台机都不会受任何原因的影响，任何参数完全相同，不会有一丝一毫偏差。
（重点2)、改善了信号饱和，暴音后的音频停留过久
这个现象实际探测表现为：探测到表面不大但能引起暴音的的物体，当探框走过去，即使探框走过物体了，声音也会持续比较长的一段时间，这个现象很容易误认为是下面有一个大金属，但其实是小金属，会引起错觉、误判。改善后，音频回落干净，不拖泥带水，即使是大信号机器完全饱和，走出去的时候也能非常快速的回落，提高判断能力、提高定位精准度
(重点3)新增模式3 （有声+无声）
这个模式是一个比较稳定的模式，有声机的临界音与无声机的慢速自动复位相结合，解释这个模式之前再重新解释一下以前的两个模式：模式1（有声模式）是最直接反应信号变化，不经过多余的处理，只把信号数字滤波然后转换为声音，任何信号的变化都会很明显，比如小铁钉干扰、频率选择不对干扰，都会直接反应出来。模式2（无声模式）是经过处理，把小幅度变化的波动干扰砍掉，留出一个分界区，相当于森林防火线，不管对面的小火怎么烧，都烧不到另一面，只有火够大，才能触发烧到另一面，而这个防火线分界区的大小是可以设置的，就是菜单里面的阀值，阀值调得越大，这条防火线就越小，那么不需要太大的火就能烧到对面，阀值调得越小，防火线就越宽，就需要很大的火才能烧到对面，也就是需要非常强的信号才能触发音频出声，而这个输入信号与输出声音的分界线，就是防火线，在菜单阀值设置好以后，在程序里面永远保持跟踪，这个就是无声机特有的功能，慢速复位、自动跟踪、自动保持灵敏度功能。那么阀值调大与调小的区别在于，调大，触发灵敏度增强，也就是深度增加，但是一些干扰就消除不了，调小，稳定性增加，一些波动完全排除掉，但是深度会减弱，实际调到多少，根据现场环境来决定。
接下来我们解释模式3，目的是什么，第一，作为升级版，要有别于第一版，第二，对目前市场上准备有高仿产品的出现，做为原型机，要有功能上的压制，高仿是不能升级的，而我们可以。模式3是从模式2的基础上演变而来的，首先是工作原理与模式2相同，依然有模式2的自动慢复位、自动跟踪、自动灵敏度保持功能，但是，模式2是没有临界音的，就是静默的，也就是这条防火线是只有机器内部知道，不反应出来的，但是模式3在2的基础上加入了临界音，这个临界音能实时反应探框与地面的距离情况。
临界部分指示：
倒三角以内是临界点指示，3个模式都一样，在探测的时候，都必须保持有这几格或者超出几格，才能保证深度，如果走动的时候，这几格没有了，机器深度会下降的，这几格又容易受灵敏度档位影响，灵敏度调的高，虽然，音频响应会强些，但是，临界音很容易没有了，就会引起深度下降，不好掌控，
灵敏度在6、7、8档位是比较合适的，在第9档能测到的物体，6、7、8档同样可以探测到，只是区别在于，9档声音会强，但是在实际走动时越强容易憋住临界音，因为信号上升和下降的比例是相同的，声音上升变强，下降同样变强，只要探框稍微高一些，临界点马上脱离了，而往下几个档位虽然会稍微弱些，但是同样能探测到能判断物体，并且容易掌控，临界点不容易脱节，值得注意，2和3模式是需要慢速度行走的，行走速度请不要过快，基本在1秒走1步的速度。
（重点4）、声音的驱动方式改善，一代使用驱动管，声音听感为柔弱绵绵感，二代使用功放，爆发力强，弱的声音响度也很明显,这是一个非常好的改善。
在第一代主机声音系统里面，还有个别模拟芯片，模拟芯片会有温度引起的偏差，这是根本无法避免的，这个现象表现为：不开发射器，只开主机，模式1，阀值1，在温度正常的情况下，一秒钟大约响两次嗒嗒音，在气温高的时候，可能会增加到三四次，气温低的时候，可能一秒只响一次，这个就是温度偏差，但是对于探测不影响，因为探测到物体的响声是在几百HZ到几K之间，即使有几HZ偏差，在听感上是听不出来的，但是即使是这样，每台机出厂都要进入工程模式去校正，增加了复杂性。全数字化以后，只要刷好程序，每台机都不会受任何原因的影响，任何参数完全相同，不会有一丝一毫偏差。
（重点2)、改善了信号饱和，暴音后的音频停留过久
这个现象实际探测表现为：探测到表面不大但能引起暴音的的物体，当探框走过去，即使探框走过物体了，声音也会持续比较长的一段时间，这个现象很容易误认为是下面有一个大金属，但其实是小金属，会引起错觉、误判。改善后，音频回落干净，不拖泥带水，即使是大信号机器完全饱和，走出去的时候也能非常快速的回落，提高判断能力、提高定位精准度
(重点3)新增模式3 （有声+无声）
这个模式是一个比较稳定的模式，有声机的临界音与无声机的慢速自动复位相结合，解释这个模式之前再重新解释一下以前的两个模式：模式1（有声模式）是最直接反应信号变化，不经过多余的处理，只把信号数字滤波然后转换为声音，任何信号的变化都会很明显，比如小铁钉干扰、频率选择不对干扰，都会直接反应出来。模式2（无声模式）是经过处理，把小幅度变化的波动干扰砍掉，留出一个分界区，相当于森林防火线，不管对面的小火怎么烧，都烧不到另一面，只有火够大，才能触发烧到另一面，而这个防火线分界区的大小是可以设置的，就是菜单里面的阀值，阀值调得越大，这条防火线就越小，那么不需要太大的火就能烧到对面，阀值调得越小，防火线就越宽，就需要很大的火才能烧到对面，也就是需要非常强的信号才能触发音频出声，而这个输入信号与输出声音的分界线，就是防火线，在菜单阀值设置好以后，在程序里面永远保持跟踪，这个就是无声机特有的功能，慢速复位、自动跟踪、自动保持灵敏度功能。那么阀值调大与调小的区别在于，调大，触发灵敏度增强，也就是深度增加，但是一些干扰就消除不了，调小，稳定性增加，一些波动完全排除掉，但是深度会减弱，实际调到多少，根据现场环境来决定。
接下来我们解释模式3，目的是什么，第一，作为升级版，要有别于第一版，第二，对目前市场上准备有高仿产品的出现，做为原型机，要有功能上的压制，高仿是不能升级的，而我们可以。模式3是从模式2的基础上演变而来的，首先是工作原理与模式2相同，依然有模式2的自动慢复位、自动跟踪、自动灵敏度保持功能，但是，模式2是没有临界音的，就是静默的，也就是这条防火线是只有机器内部知道，不反应出来的，但是模式3在2的基础上加入了临界音，这个临界音能实时反应探框与地面的距离情况。
临界部分指示：
倒三角以内是临界点指示，3个模式都一样，在探测的时候，都必须保持有这几格或者超出几格，才能保证深度，如果走动的时候，这几格没有了，机器深度会下降的，这几格又容易受灵敏度档位影响，灵敏度调的高，虽然，音频响应会强些，但是，临界音很容易没有了，就会引起深度下降，不好掌控，
灵敏度在6、7、8档位是比较合适的，在第9档能测到的物体，6、7、8档同样可以探测到，只是区别在于，9档声音会强，但是在实际走动时越强容易憋住临界音，因为信号上升和下降的比例是相同的，声音上升变强，下降同样变强，只要探框稍微高一些，临界点马上脱离了，而往下几个档位虽然会稍微弱些，但是同样能探测到能判断物体，并且容易掌控，临界点不容易脱节，值得注意，2和3模式是需要慢速度行走的，行走速度请不要过快，基本在1秒走1步的速度。
（重点4）、声音的驱动方式改善，一代使用驱动管，声音听感为柔弱绵绵感，二代使用功放，爆发力强，弱的声音响度也很明显,这是一个非常好的改善。
