建兴六年，诸葛亮北伐，派赵云、邓芝领偏师出箕谷，吸引曹真主力，自己率大军往攻祁山。肩负重任的赵云在与曹真作战中失利，被迫据险固守，直到终战。
回成都后，因此过被贬为镇军将军，直至建兴七年病逝，再无升迁。这是赵云第一次独自领兵与敌人大军作战，而所负的责任又相当重大。
作为偏师，目的是与曹军周旋，进可能的拖延其赶赴主战场的时间，甚至还可以配合主力部队对敌军前后夹击，其意义绝不能小视。
就是这么一个关键的职位，诸葛亮却偏偏派给了缺乏统兵经验与能力的赵云，这个战略失误，不在其误用马谡之下。