从循道而行说说心即理、知行合一、致良知之间的结构关系
首先，何为道，道者原意路也~！引申为方法，规律，天理。其实其原始的意思是给你指明一个方向，让你知道如何走~！
其次，循道而行就是遵循着规律和方法去做，只有这样才是做好的必要条件，而机缘或许是一个变量，循道而行未必成功。
其三，循道而行的两个关键点是遵循道，那首先是如何准确的找到真正的道，而后才是遵循而行。所以循道而行的难点似乎不在行，而在于寻找道。其实并不是这样，往往是我们能够找到真正的道而不能行~！晓得行不得的事情在现实中比比皆是。
第四，中庸有言：自诚明,谓之性;自明诚,谓之教。心学之法是遵循自己内心的准则，而内心的准则要么来自性，要么来自教，内心合于一，行为合于一，一者天道也，心便与天理是合一的，亦即心即理，而知行合一便是心即理的功夫。
第五，顺便再说说致良知的次第关系，致者止也，亦即停留，引申为保持一种状态，保持一种什么状态呢，良知的状态，良知是什么，知善恶的能力，所谓知善知恶是良知。那么知善恶是知什么的善恶，是知意之动的善恶，而心之体是无善无恶的，所以致良知不过是约束知的，是为了让心分清意之动的善恶，保持一种良知的状态，亦即以善出发杜绝恶，因此致良知又成为知行合一的功夫。
故而说：
一见本体立见功夫。
进而说：
利根之人参透心即理，
中人以上醒悟知行合一，
中人以下保持致良知。