建安十五年（公元210年）冬十一月上旬，武帝刘备避退荆南，盟于孙权，暂据于荆南四郡。旗下武有关张黄赵之猛将，文有诸葛、黄月英、马谡、蒋琬之辈。

上旬，刘备于堂前问诸葛孔明：如今我们虎踞荆南，当何图后计。
诸葛孔明曰：北结孙权以抗曹贼，南入建安以图交州二 郡，西进建宁以平云贵之地，于此，可图后计。
刘备曰：“善”
于是君臣二人就此定下施政方针。

君臣二人定下南图西进之计后，刘备迅速下诏，急令驻扎于桂阳的赵云，兵发建安。驻扎于武陵郡的 张飞，兵发建宁。
军令急下，二将不容怠慢，开始了星夜兼程的行军

建安十五年冬十一月中旬，张飞乘船入长江，进军于孙刘两军边境。
孙权遣使问武帝刘备 曰：玄德部将三千，入我军 境地，意欲何为。刘备对使臣答曰：“北临曹操，以壮声势”孙权思索良久，令部将决意放行

与此同时，兵出 桂阳的赵云，望着茫茫群山，久久无语
部下问云曰：“将军，我们这是要去哪”
赵云曰：“建安”

同日，备设第二军团，将零陵、长沙二郡交由关羽统领，并叮嘱关羽：“盯着交趾土家，望克之”
关羽答曰：“善，定不负兄长厚望”

孔明此时寻到刘备：主公，听说武陵城内有一贤士，主公何不拜访之
刘备答曰：“善”

当时的荆南极为贫困，物资不充沛，人丁也稀缺，有道是可食之兵粮不过八万，可用之 财不过二万
武帝刘备不得不亲自躬耕于武陵，众将士见主公如此以身为表率，均无怨言

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时值荆南贫穷，武帝刘备除了躬耕于武陵之外，还号召大家一起减薪减俸，并勉励大家，他日若逐凌云志，当建凌烟共天下。
众将曰：“善”

不过也有平之人，刘备遣使暗查，发现马良、糜芳等五人对于减薪减俸，心生恨意，孔明见了密报曰：“马良等四人一时意气，主公 心怀宽慰既可，倒是糜芳甚跳，主公当防之”
刘备不语，皱眉，顺带私赏五百银钱。觉意以观后效

建安十五年12月上旬，张飞遣信使来报。
信曰：“大哥可宽心，飞已领兵入永安 地界，孙权并没有为难于我，大哥近来可好”

武帝刘备见孙权第一次如此信义，于是决定遣孔明出使江东，以盟其好

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