如果问的是英格兰的话那这件事从来就没发生过。
你认为的中世纪王国是这样：

像冰火里的维斯特洛，七大家族领地泾渭分明，宛如一个个小王国，再层层分封土地。
但不巧这不是事实。
现实的情况是：

用条顿骑士团来说明一下（找不到英格兰的了.....不过也差不多），我们都知道世俗的骑士都要带着的产业才能加入骑士团，而图上的点就是1300年时条顿骑士团拥有的产业，这一点那一点散步的到处都是，这才是封建贵族们的真实情况。
实际上11世纪之后中世纪王权下的封建贵族，他们的拥有的并不是连成一片的伯国或者公国，而是各种产业。比如城堡、庄园，在A地拥有一座城堡的同时完全在B地拥有若干庄园，甚至是海外产业。
从王室的角度出发，他们不会希望自己的国土上出现独立王国。只有王权不够的地方，才会产生那种独立王国一样的贵族领国，比如13世纪前的法国。各大诸侯不怎么服从国王，而像安茹这样的强大诸侯更是屡屡对抗王家。所以才有了法王削番的那些事。但你什么时候听过英王削番？
对于一开始就王权强大的地方，典型英格兰王国，从威廉入主英格兰开始英格兰各地的行政都有国王认命的郡守（sheriff），各城市也有市长（mayor）。
PS：为防止集权魔怔壬出来吹ZYJQ再打个补丁，英法德三国里只有法国在王室集权的道路上走的最远，产生了“朕即国家”。英国在各阶层的斗争中逐渐达成妥协，产生了代议制度。而德国则是王室集权失败，最后诞生了各地仍保有极大的自治权的联邦帝国和联邦共和国。