多智能体系统matlab仿真程序，有需要的私聊！（包括一阶，二阶，一般，同构系统，异构系统，编队控制，一致性，平均一致性，领导跟随，事件触发，动态触发，有限时间，切换系统，抗干扰控制，鲁棒控制，切换控制）
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