本人初学，现在需要一块板子接两个6050，同时想利用mpu6050_dmp6.ino现成的库，查阅资料后，目前使用两种方案，1，两块6050 AD0分别接高电平和置空（接gnd或者io写低电平），初始化2个mpu，一个0X68，一个0X69，运行后，读出大概两组数据后，程序卡死。2，两个6050接两个IO，初始化一个mpu，通过交替变换高低电平的方式读数，程序大概运行几十秒后卡死。请各位大神帮忙看看哪里的问题，不胜感谢！ps，还有两个问题，1是6050供电，本来使用的是3.3，但是查了资料5V也可，目前在用的是5V，于是，ad0我也用了5V的IO输出，并没有降压到3.3；二是两个6050的int中断应该怎么接？是不是分别接到两个外部中断引脚上（D2，D3）？求大神帮帮忙啊。
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