罗马应该没有骑士阶层这一说，有的话也应该是“公民”阶层，其中富有的公民可以备马参加军团，但他们和公民步兵其实政治地位是差不多的。而不是公民的骑兵和步兵，都只能算同盟军或雇佣军。因此罗马是先论“公民”再论兵种。