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配送机器人底盘一般由传感器、电机、驱动装置、智能避障系统、自主导航系统等组成。以普渡科技最经典的智能送餐机器人产品“欢乐送”为例，其采用普渡自研的SLAM技术，使用了激光雷达、摄像头、超声波、UWB、IMU、编码器等多传感器融合算法，定位导航精度可达厘米级。而其自研的调度算法为多台机器人协同工作提供基础，它制定机器人在工作中的任务分配和交通规则，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。