用铰链转向的时候想到内侧车轮其实一直在打滑，转向效果没有活塞转向车好，于是便想和差速转向结合来辅助更灵活转向

四个逻辑模块，简单来说就是在前和左一起按的时候把左前轮的动力停了
模块1：Y，G 有一个被激活则激活Q
模块2：Q，G 状态不同则激活 方向键左 （单独按G不给动力）
原始前后左右 YHGJ
前左轮动力 方向键左
前右轮同理
实测转弯半径小了许多，但转弯减速严重，于是加了俩水炮帮助加速
希望我没有火星