1月23号的事故，当时我妈骑着摩托车，看见一辆货车过来了，就停在路边想等他过，结果货车右拐时把我儿子的脚给刮了，导致小腿腓骨骨折，责任书到现在都还没出，我儿子住院时我们给了800，对方司机垫了2000，后来保险垫了10000，现在我们想回家休养，请问后面还可不可以理赔？如果可以，该怎样做？谢谢大家