我是公司司机，上班送货途中发了交通事故，对方脚部受伤，车辆全险，公司认全责，现在对方一直要求让垫付，保险公司不支持垫付，伤着一直给我打电话，公司也一直拖，等保险公司理赔！夹在中间好难受啊！谁能给出个主意，谢谢！