需求如下：1-全速 2-欠压超压报警 3-无霍尔不能启动 4-相位自学习 5-48-60v 6-12管 7-500w，其他的功能就没有太多的要求了，基本有的就可以。有愿意做的吗？比如双模或者三模的程序写上不启用无霍尔启动也可以。