爪子在箱与箱之间和带与箱之间的速度有明显区别，带与箱的速度明显低于理论值，我称之为爪速瓶颈。
个人猜测该现象机制为：
1.物品在爪子上是堆叠在一起的，只算一个体积。
2.箱可以存放堆叠物品，无体积干扰，爪子只需要转动就可以完成搬运。故箱与箱搬运速度与理论值相差不大
3.传送带上不可以放堆叠的物品，存在体积干扰，爪子转到位置后要等传送带一个一个把物品挪开，腾出位置，再放下一个。箱带之间搬运时间为爪子转动时间+传送带运走所以物品时间。所以箱子到传送带的搬运速度远低于理论值，且爪子堆叠越高相差越大。