《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画，在风格上仿制美式动画，但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例，色彩浓郁具有时尚气息。
在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶灵（Ghost）”的袭击。
腐蚀人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蚀这个城市，有人正试图以超自然力，消灭这些由欲望产生的恶灵，担负了这驱逐黑暗的使命。
因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹—Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到代表功绩的天堂金币（Heaven Coins）作为回报，达成目标即可回到天堂。
然而天使姐妹在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣