回复吧里老铁的请教贴。

都是采用stpe函数驱动（要是有更多的方法，请大佬不吝赐教），物块要有三个方向的平移就要有三个连杆（原理跟机械手移动架一样）。于是做了两个1、2辅助块，赋予块1 x向的平移滑动副并且其基座是块2、赋予块2 z向的平移滑动副无基座、赋予块3 y向的平移滑动副其基座是块1。

块1和块2是箭头指的小黑方块。