爪速适配器 降低 传送带速度使其等于所连接爪子的速度
连接爪子前面一格的传送带，如图设置，当爪子手里有材料时传送带停止工作。妈妈再也不担心我漏矿了，因为我抬手的时候矿在等待

末端缓存
用16楼的爪速适配器加地下传送带加紫爪 安装在流水线出口，就可以过滤掉原料，单纯输出产品了。同时，把原料存在缓存箱内，可防止原料分布不均的波动，保证末端组装机的全速生产
有了这个部件一路到底设计思路正式构成。

混料运力平衡的难点在于不同原料对应的速度不同，而目前的简单手段只能调控整条传送带的速度，经常有一种原料速度很低，把整个传送带降速下来，其他材料就堵了，导致前面的组装机没地方输出产品，进不了原料，于是流水线堵死了
我们需要注意1.组装机的输出侧，最好在输入的同侧下游，以防锁死。2.下游需求原料速度是否高于上游产品输出速度，以防原料把产品堵死。3.可以考虑把低速原料的集中在一侧堵死，另一侧让产品和其他不能堵死的原料通常流出。4.集中生产好呀，一段流水线统一生产同一个配方，需求统一，容易控制

同一配方视为知道整体时，其输入输出口速度很容易计算，加减乘除就可以了。可以根据总需求供给原料，减少余料影响效率。但是流水线内部每个组装机的速度变量太多（传送带路程，爪子瞄准，爪子装货，组装机耗时等等。。。）难以精确计算。这造成了流水线末端被前面的组装机随机消耗后原料频率十分混乱，需要在最后一个组装机从新限速，甚至要把原料速度降为0作为缓存才能保证末端组装机全效率。

因为流水线内部原料频率混乱，我们不需要太精确的输入原料，只需要把握好输入的总数，输入的比例就可以了，不需要精确每一批每一秒输入什么原料，也不需要故意把原料摇匀

爪子（一次多个）连续抓同一种原料速度更快，在需要几时上百个原料一次的配方（卫星，机器人充电桩）需要让他有规律的一种到一种输入，切忌把原料摇均匀

**

上面那个计算器怎么来的

这就离谱了