【弥勒】（みろく）(Miroku)幸福の弥珊~
     CV：辻谷耕史、官志宏（台湾）
     种族：人类
     职业：法师
     外貌：俊俏（动画片里弥勒的女fans们说的）
     喜欢的人：珊瑚
     武器：法杖、破魔符
     空手技：风穴
     性格：虽然好色不过也是非常靠得住的人，对于自己真心喜欢的人珊瑚非常在意。经常用放浪的行为掩饰内心的不安。TV版中已对珊瑚求婚并得到答复。
     初登场：TV16话
     简介：好色的不良法师，常常要求别的女生为自己生小孩。但也从侧面反应了他对死亡的恐惧。由于受到奈落的诅咒右手有“风穴”，风穴一旦打开，就像是一个无底黑洞，会逐年增大，吸力也会增强，最后将拥有者也吸入其中。自己的祖辈都是被"风穴"吞噬,自己也是站在死亡线上,深知活着的不易,有时会想逃避。虽然他似乎总是那么开朗，乐观，事实上有时弥勒也会为自己黑暗的未来而感到迷惘。在完结版中，弥勒为了珊瑚拼命想吸收赤子，但因瘴气被反噬，恢复不了。最后跟珊瑚幸福的在一起。
     【珊瑚】（さんご）(Sango)
     CV：桑岛法子幸福の弥珊~、冯美丽（台湾）
     种族：人类
     职业：妖怪退治屋
     外貌：美若天仙的气质型美女
     喜欢的人：弥勒
     武器：飞来骨、臭气弹、匕首、毒粉
     宠物：双尾猫——云母
     性格：女中豪杰类型，内心纠结也不会表露出来。只要喜欢的人弥勒对自己做出暧昧行为就会脸红。善良且热心。
     初登场：TV24话
     亲人：弟弟——琥珀
     简介：妖怪退治村的除妖师。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，而她弟弟琥珀也被奈落操纵。为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。是个很有本事的女孩。对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地，但往往她会牺牲一切来保护弟弟，所以常常为自己伤害同伴的行为感到痛苦。是个悲情色彩浓重的人物。漫画最终回与弥勒结婚生子，琥珀也得以生存，所以得到了真正的幸福。
     珊瑚是一个善良的女孩，虽然对于桔梗原来有很强的偏见（甚至可以说是憎恶）。但是在完结篇8里面，珊瑚却为桔梗的死流下了眼泪，并说道：是我一直误会了她。。我想桔梗是想把我留在你的身边。让人刮目相看。作为一个悲情而普通的人类，珊瑚难免总是袒护着琥珀，但是她的内心却十分痛苦，经常想为犬夜叉一行人而杀掉琥珀，（但是却被犬夜叉他们制止）也足以见得她的善良。
     【七宝】（しっぽう）(Shippou)
     CV：渡边久美子，陶敏娴（台湾）
     种族：狐妖
     性格：机灵古怪，会见风使舵，虽然胆小但总不承认
     武器：各种玩具
     特技：变身
     初登场：TV9话
     简介：父亲因为拥有四魂碎片而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。很可爱,有时为了逃避自己害怕的东西,给自己找个理由,口头阐:"我还只是个小孩"。大事大非前很有原则,会挺身而出.会用狐火及一些小玩意儿去攻击敌人，精于变化之术。非常依赖戈薇，并且经常吐槽。


     【云母】（きらら）(Kirara)
     初登场：TV24话
     珊瑚的宠物，一只双尾妖猫，有两种形态，平时都是小小的很可爱，但是一旦遇上危险，就会变大，很有战斗力。曾经是创造四魂之玉的巫女翠子的家臣，对主人十分忠心，无论是已死去的翠子，或是珊瑚，甚至是被奈落所操纵的琥珀。一直默默地跟在犬夜叉一行人的身边。
    
犬夜叉身边の人
       【桔梗】 (ききょう) (Kikyou 也译作 Kikyo）
     桔梗花的花语：永恒不变的爱；真诚、柔顺、悲哀。
     CV：日高法子
     职业：巫女
     出身：武藏国、枫之村 美丽善良优雅の桔梗
     年龄：18岁（享年）
     复活后忌日：7月12日
     生日：七夕（按农历定）注：此日期为桔梗吧吧友所定，并非官方提供
     家人：枫（妹妹）
     喜欢的人：犬夜叉
     喜欢桔梗的人：犬夜叉、无双、奈落、鬼蜘蛛、睡骨
     同伴：琥珀、死魂虫、蝴蝶、飞鸟
     式神：死魂虫、蝴蝶、飞鸟
     武器：长弓、箭
     致命弱点：生命力太低
     招式：净化之矢、破魔之矢、封印之矢、结界
     灵力辅助攻击：催眠术、地形变动、召唤死魂虫、诅咒反弹、灵力反弹
     四魂值：荒魂全满、和魂全满、奇魂全满、幸魂全满
     要保护的人：任何需要帮助的人，包括犬夜叉
     能力：守护、净化、封印术、聚灵术、催眠术、医疗术、识别草药、结界使用、破魔、能发现四魂之玉、可以区分圣与邪的双眼，结界无效化，邪气无效化，幻影无效化
     服装：一身巫女装扮：白色的上衣配上红色的和服裤裙（有时会穿蓑衣、戴斗笠，作旅行者打扮）、浴袍装束（白色浴衣、深色长袍）。
     性格：冷静果敢，体贴大度，博爱从容，雅淡温宛，自有一股轻灵之气，出淤泥而不染，坚强的外表下也有一颗温柔的心，骨髓中暗涵着倔强与坚强，能够冷静分析对手的立场或是现场情况，轻易看穿敌人的目的与阴谋，关键时刻反应迅速。对待弱者则慈祥温和，因此很受村民们的欢迎与尊敬。
     相貌：素洁的发带，清澈的眼睛，白皙的脸，没有华丽如同十六夜的衣服，上白下红的巫女服显出纯洁而高贵的气质，犹如黑玉般的眼眸，看不出任何情绪波动，淡水色的一抹嘴唇，坚定而惆怅。
     称呼：桔梗——（犬夜叉、珊瑚、七宝、奈落、神乐等人）、桔梗小姐——（弥勒）、那个女人——（奈落专用）、桔梗大人——（琥珀、村民、小孩）、巫女大人——（村民和普通人）
      注：虽然高桥在《奥义皆传》中说过戈薇的灵力比桔梗强，但灵力≠能力或爆发力。如果桔梗的灵力爆发出来那么方程等式就变为：桔梗爆发的灵力>戈薇爆发的灵力=桔梗平时的灵力，只有在同等条件下的比较才有意义。高桥也强调了“最终”的，那时候的桔梗已经化为光而去。高桥说那句话也不等于承认戈薇的灵力就能强过了生前的桔梗（世界上既然有戈薇，说明桔梗已经是死人了）只是委婉地鼓励她还需要努力而已。同时，在《奥义皆传》中，桔梗的灵力已达到最高值——100%，而戈薇的灵力值为80%，爆发之后就算达到最高值也只是与桔梗的灵力在同一高度。关于这一点，恐怕高桥老师也无法解释。


     CV：ゆかな（原名野上由加奈）
     奈落得到四魂碎片后的第一个分身，神乐的姐姐，属性为无，身上不具妖气。外表是全身素白的女孩，手中的镜子能够将人的魂魄吸入并操纵对方，能够反射除了破魔之矢以外的所有招数，是一个强劲的对手，只有戈薇和神久夜的灵魂无法用镜子吸完，镜子里面魂太多时镜子会破并且释放被吸收的灵魂，还可以化身为镜妖，镜子也可以远程监控。对奈落很忠心，TV中有悲伤于神乐的逝去，可能基于这个原因，于死前背叛奈落，最终没有听从奈落命令自尽，并告诉犬夜叉他们用光杀死奈落。（初登场：第十五卷）
     【神乐】（かぐら）(Kagura)
     神乐座语—— “我是风，是自由的风”
     CV:大神いずみ （译作大神泉)
     喜欢的人：杀生丸
     妩媚自由快乐の神乐奈落得到四魂碎片后的第二个分身，神无的妹妹。风使，擅长使用风，对于奈落一直控制着自己这件事非常不满。因为奈落俘虏着神乐的心脏，所以十分向往自由。在第二十一卷时，曾带四魂碎片翘家，并希望借助于杀生丸的力量，让自己从奈落处解放但遭杀生丸拒绝。后来神乐为了保住琥珀的命背叛了所有想控制她的人(包括奈落和白童子)就被奈落给杀了。最后因杀生丸在她临终前来看她,她最终带着一个美丽的微笑化为风走了……（初次登场：第十五卷 TV：39集：被预谋的死斗）
     【鬼蜘蛛】
     喜欢的人：桔梗
     五百年前的落难的强盗鬼蜘蛛被桔梗所救。面容全毁，全身动弹不得。只能躺在洞穴的鬼蜘蛛，因为心里有着想把桔梗据为己有，成为自己的爱人的这一邪念想法，被吸引而来的妖怪将他灵魂和肉体吞食，众妖怪便融合在一起从而生出了奈落，但仍因身体中残存着人类鬼蜘蛛的灵魂，所以就算是由再多的妖怪组成的躯体，也只能说是半妖。
     【赤子】（あかこ）(Akako)
     CV：小林爱
     奈落在白灵山时所分离出来的心脏。可窥视别人的心，感觉不到任何痛苦与悲哀，拥有和奈落一样坚固的结界。被一位高僧用法力劈成两半，其一就成了白童子。后来，奈落给他一颗宝玉「不妖璧」，可以消弭妖气，并交由神无照看。后白童子给赤子在身体外制造一个铠甲，为「魍魉丸」。最后因背叛奈落，被奈落发现后，再次被奈落连同魍魉丸一起被吸收。
     【白童子】（はくとうし）(Hakutoushi)
     CV：小林爱
     从赤子身体中分裂出来的人物，与奈落共享赤子一个心脏。貌似六、七岁的小孩，身穿白色的宽松和服，微紫的齐肩长发，瞳孔是纯粹的紫红色。手持从炼狱鬼的手中夺下的长刀，坐骑是妖马炎蹄。性格高傲冷漠，攻于心计，经常指使神乐。
     说话和赤子一样，很老成，可以看穿人的内心，利用人心的阴暗面。他可以战斗，并拥有强大的妖力和坚固的结界，性格最接近奈落。但和奈落不同的是，他不怕弄脏自己的手，因产生了取代奈落的念头，妄图背叛奈落，成为正主。在与犬夜叉一行的战斗中失去奈落结界和最猛胜的保护，被弥勒的风穴吸收。
     【无双】（むそう/おにぐも）(Musou/Onigumo)
     CV：家中宏
     喜欢的人：桔梗
     奈落得到四魂之玉后的第六个分身，不受奈落控制，是野盗鬼蜘蛛的化身，能够自由操纵自己的身体形态，并且具有无限恢复的能力，后因放出来太早而被奈落重新吸收回体内。
     【魍魉丸】
     是白童子用许多妖怪组合成的妖怪，人型，有翅膀。体内有奈落的赤子。具有吸收其他妖怪或绝招的能力。先后吸收了冥王兽的铠甲、犬夜叉的金刚枪破甚至奈落。最后被奈落重新吸收。
     【梦幻之白夜】
     CV：真殿光昭
     在赤子背叛后，奈落又生出一个分身——梦幻之白夜。与其他分身不同，白夜拥有的灵力是最多的，擅长使用幻术，可以藉由眼睛的分离，来观察任何景象，眼睛变成的刺探妖怪可以与奈落的身体连接。最后在奈落体内用吸收冥道残月破的刃斩杀戈薇时被犬夜叉用冥道残月破杀死，是唯一的一个分身心甘情愿为奈落而死。
     【七人队】
     七人队是《犬夜叉》中的一支强盗队伍，是雇佣兵，杀人手法极其残忍。在数十年前被斩首被聘他们的大名砍头而死，后因奈落而复活，成为亡灵，并阻击犬夜叉和钢牙，后来全军覆没。队员有：蛮骨、炼骨、蛇骨、睡骨、银骨、雾骨、凶骨。