快更

好耶

任何一个角色动画，都有一套骨骼系统，通过骨骼的运动来驱动模型运动，每段骨骼都会驱动模型的一部分，称之为权重，权重是个很复杂的概念，这里不讲，这里想说的是骨骼的驱动逻辑一般有两种，fk模式和ik模式，分别又叫芭比娃娃和提线木偶。
所谓芭比娃娃，就是我们通过“转动”玩具的关节来控制它运动，其运动是由始关节旋转数据决定，为fk模式。所谓提线木偶，是我们通过“拉动”木偶的手脚关节，由末关节运动来决定，称为ik模式。

馬克

其实要讲的话，fk大家好理解一些，就是说任何一个角色动作，本质上就是由手脚头胸腹一共大概15个关节（四肢各3个加头胸腹）旋转数据决定，然后把这套数据存到标准骨骼里（bip或者bvh）然后这套骨骼就可以应用到不同角色上，反正是个人，都是脑袋加四肢，有点像mmd，这也是惯性动捕的基本原理，所谓惯性动捕，其实就是陀螺仪，手游陀螺仪玩过吧，它能捕捉物体旋转，在你身上绑15个陀螺仪，当然还要个惯性传感器捕捉重心（一般在腰部）移动，这动捕设备就成了。
不过动画师在手k动画时却更多基于ik模式，因为你想像下，你用手去拿一个杯子，你的潜意识是“转动手臂关节使手对准到杯子”还是“移动手末端到杯子上”，显然我们大概的结论是这样的手动动画基于ik，动作捕捉基于fk，懂了么

RT的动作捕捉技术使用的是optitrack，属于光学动捕，就是身体布满光点的那种，然后在四周布满红外摄像头，这些摄像头记录红外反射回来的时间来确定光点离摄像头的距离，从而确定光点位置，然后通过一套复杂的矩阵计算，还是转换成我们之前的fk模式bvh数据套用在角色上，这套系统虽然有点运算复杂，但它精度高，造价不菲，一个摄像头的价格就要万元起了吧，还需要一个大房间，和软件授权，50万成本起吧。
从效果来看rt的动捕技术还是比较成熟了，六季特典中讲解超长第3集oz与salen的狗血剧情，只用了2天就完成了全部数据捕捉，效率是相当高，此外透漏的还有adam的居合斩，腿哥的托马斯回旋这些动作也是由体优实际“拍”出来再进行修正的。

其实我一直想回答的一个问题是，既然动捕技术已经如此成熟完善，为什么动作还会做不好呢。其实道理我们都懂，那就是rwby的动作戏主要不是动捕完成的，而是交给了动作师，而且要耗费大量精力，游标卡尺杀鸟花了2周，食堂大战好像花了2个月，包括kim加餐制作的猴哥对战蜥蜴，精确到每一帧都基本在手k。对比两夫妻吵架的漫长日常戏份，其成本对比一目了然（不过压榨动画师的剩余价值就不算成本了）

我个人的认为是这样的所谓动作捕捉只试用于站立技的动作表现上，既角色始终站立在地面上，以双脚作为支撑面，没有失重感，绝大多数日常动作都是这样的，而像yang对adam这样的双站立格斗的选手，也可以使用动捕协助，可是地面技，倒立技，飞来飞去神通技，那你这是为难体优了。
地面技，蜷缩过度，容易产生遮挡问题和与地面的穿模问题。
倒立技，你大概可以找到这样的街舞选手做几个托马斯回旋，但像neo这风格那估计是累死个人。
至于两大妈开神通飞来飞去这种问题，不好意思，再见，下个动画师，交给你了。。。
动画师：#$%^&*(!@#$%^^&*！

@MarineDivision 建议干货加精

强的