Overlord（霸主）计划
Overlord计划是美国为研发LUSV/MUSV进行的技术预研型项目。2017年9月，五角大楼的战略能力办公室（SCO）和国防部长办公室（OSD）与美国海军无人海事系统计划办公室密切合作，把研发和部署无人水面艇的能力（USV）作为OSD/SCO计划的一部分，该计划称为Overlord计划，Overlord计划目的在于利用USV增强作战能力，对给定海域的对手以威胁。该计划研发的USV旨在增强现有的有人驾驶海军战舰的补充能力，并提高舰队的作战效能。该计划分成两个阶段，在为期一年的第一阶段中，旨在解决以下问题：
1.解决无人水面艇的自主运行问题，使其适用于未来的先进技术。
2进行竞争能力评估，以确定潜在的行业解决方案的成熟度。
3.评估与USV相关情况下的实用状态。
测试在日益复杂的操作场景下USV的自主运行能力。
在第一阶段中，Overlord计划将两艘现有的商用快速补给船改装成无人水面艇，主要对集成的自主系统进行研发并对船体和机电系统的可靠性进行升级
Overlord计划第一阶段于2019年9月结束，该阶段的两艘Overlord舰自主执行的命令均符合《国际海上避碰规则》（COLREGS）。第一阶段除了测试系统的可靠性外，还成功完成了600多个小时的自主运行测试，包括在复杂导航环境中进行的多次远程自主运输测试。

2019年10月，Overlord计划启动第二阶段，在该阶段中，美国海军将合同秘密授予给参与Overlord计划第一阶段的两个团队。第二阶段将使用与第一阶段相同的舰船进行实验，第二阶段将在2021财年完成，届时Overlord计划的原型舰将交付海军，进行进一步的试验。
在第二阶段Overlord计划将开发设计能够与主力舰队无缝衔接的核心自主系统，通讯和C2组件以及原型USV。Overlord计划将在所有关键的硬件和软件系统中都内置冗余，并将着重整合指挥与控制系统和有效载荷，进行更复杂和更具挑战性的海军试验。为了实现冗余，USV通信解决方案将包括与其他船只的两条加密通信路径和与运营中心的两条通信路径。USV通信系统将包括能够进行超高频（UHF）集成广播服务（IBS），超高频（EHF）低数据速率/中数据速率服务，UHF需求分配多路访问（DAMA）系统和UHF链路的UHF Link-16。
此外，在第二阶段，霸主计划还将集成和测试电子战（EW），反表面战（ASuW）和打击战（STW）的有效载荷。有效载荷的部署将要求USV自主处理基本任务结构的命令和控制（C2）数据，以及链接特定载荷的数据以支持有效载荷部署。

Overlord计划预计在三年的时间内研发成熟可靠的USV自主系统，其最终目标是能够在无任何乘员的情况下在海上维持90天的自主运行。按照预期，霸主计划将会为美国海军后续的LUSV/MUSV的研发奠定坚实的技术基础。在霸主计划结束时交付的原型USV必须满足以下条件：
航程至少为4,500海里，能够在至少Sea State 5中运行，且重量至少为80,000lbs。
有效负载容量和75 kW的450V/60 Hz三相交流功率保留给有效负载。
能够连续运行90天，无需任何人工维护。例如更换润滑油或燃油滤网，预防性维护，检查等。
可以使用雷达或其他传感器检测六海里内所有长度大于7m的车辆，并将传感器中的数据融合到一个模型中。
不能完全使用AIS传感器，并且必须保持360度覆盖范围的感知，能够在一定距离内检测所有船只和危险情况，以确保按照海上标准惯例进行安全航行。
拥有能够自主安全驾驶的路径规划自主系统，包括路径规划，避障和限制水域以外的任务行为。领航员应具有绕过标绘障碍物航行的能力。

大型无人舰项目（LUSV）
LUSV项目是2020财年提出的一个新启动的项目。美国海军希望在2020至2024年间斥资约40亿美元购买10艘大型无人水面舰艇和9艘无人潜艇。在这5年时间里，无人舰艇将占造船总规模的四分之一。2020年，美海军有2艘大型无人舰下水准备服役，美国防部长办公室也决定向大型无人舰项目（LUSV）投资27亿美元，以推动该项目发展。美海军主管无人舰项目的高级将领凯西·莫顿称，大型无人舰已经通过了自动驾驶和导航测试，还对舰体和机械系统进行了升级，提高了可靠性。目前，美海军正着力于研究大型无人舰装备的指挥控制系统和导弹等舰载武器。在美海军设想中，LUSV将是一种高耐久性，可重配置的舰船，能够容纳各种有效载荷以执行无人任务。LUSV具有较大的有效载荷能力，特别是反水面战和打击战的有效载荷，能够发射反舰和对地攻击导弹。LUSV将具有半自主或完全自主的操作能力，将专注于水面作战（SUW）和打击任务。在设想中，LUSV的特点是既有嵌入的能力，又能搭载外部模块化负载，并能使用现有的海军传感器和武器发射系统。

为了拥有所需的有效载荷能力和耐久性，美海军认为LUSV需要大于50米（约164英尺）的长度。美海军曾一度设想要在FY2020-FY2024采购长度200英尺至300英尺，具有约2000吨的满载排水量的LUSV。该项目后续细节暂未披露，但据外媒报道，美海军于2019年9月5日发布的第一批LUSV的概念设计提案（RFP）中要求船长约180英尺，预计2021财年授出详细设计与建造合同。

该项目的原型船Sea Hunter花费了2千万美元，是一艘长132英尺（40米）的三体船（由一个主船体，和两侧辅助浮体构成）。它可以无人驾驶，以双螺旋推进，动力来源为2个柴油引擎，最高速度为50千米每小时。Sea Hunter重135吨（包括40吨的燃油），能够巡航70天，可以在22千米每小时下航行10,000海里。Sea Hunter的满载排水量为145吨，预定可在海况等级5/浪高2米的中等海象下，以39千米每小时的速度航行；能在海况等级7/浪高6.1米的恶劣海象下存活。Sea Hunter三体船的船体设计增加宽度，降低了机动性，但也使它加重了龙骨，增加了稳定性，并具备更高的线性轨迹能力从而更适合在浅水区作业。

中型无人舰项目（MUSV）
MUSV项目于2019财年开始。2019年7月16日，美海军发布了开发MUSV的建议书（RFP），并授予2020财年第一季度的单个MUSV原型机的合同，并准备在2023财年授予第二个MUSV的合同。
在设想中，美海军希望MUSV与LUSV一样，是一种低成本，高耐久性，可重构的舰船，可以容纳各种有效载荷。在前期，MUSV将专注于情报，监视和侦察（ISR）载荷和电子战（EW）系统，并被设计成可以在战斗中损耗的资产。美海军将MUSV定义为长度在12米(约39英尺)到50米(约164英尺)之间的无人舰。
美海军将以国防高级研究计划局（DARPA）的开发工作为基础，以ACTUV计划中的Sea Hunter为原型继续进行中型无人舰项目（MUSV）。
原文出处：高端装备产业研究中心
原文标题：《美海军大中型无人舰项目(LUSV/MUSV)进展》

我看成了“量子幽灵舰队”

说白了不就是麻雀战吗