北宋的军事制度将军队分成三类，禁军、厢军和乡军。禁军是由中央直辖的正规军，乡军就是边境地区的民兵，这里介绍一下北宋特有的厢军。
北宋的厢军形成，最早是把地方军队中的精锐选拔出来组成禁军由中央直辖，剩余的老弱病残组成，最早的目的是削弱地方的军事力量，解决自唐朝中业以来军阀割据的问题，进行中央集权。
在发展的过程中，厢军逐渐有加入了罪犯，灾民，招安的土匪，农民起义军等，其职能逐渐从地方部队转变为一种维持社会稳定的有效手段，为破产的底层人们提供基本的温饱，其主要工作也从打仗转变为基建、运输、邮传、劳役等工作。西军非常著名的城堡战术就是厢军顶着西夏人箭雨修城堡实现的。
宋朝自开国就先天不足，面临着强大的北方游牧民族，而且没有长城保护，需要养大量的军队保证国防安全，宋朝玩命的点击商业技能点，提高国家税收一直是宋朝一以贯之的国策，在外部军事压力之下，保持内部稳定是宋朝必然选择，所以实行杯酒释兵权、与士大夫共天下、厚待百姓等等福利政策，目的就在于强大的外患的压力下，面对生死存亡的危机必须团结一切可以团结的力量，让利给其他阶层，达到生存下去的目的。
而厢军制度逐渐演化成为底层百姓提供了一种最基本的生活保证，其中最常见的玩法就将各种农民起义进行诏安，宋江就是最典型的代表，为破产铤而走险的百姓提供基本的温饱，不至于走向跟朝廷不死不休的对立面。宋朝是中国历史上农民起义最频繁的朝代，但是农民起义影响最小的朝代。影响力比较大的也就是王小波、李顺起义和方腊起义。
与之形成鲜明对比的是明朝，由于自古得国之正莫过明朝，让朱家在法统上拥有着无与伦比的优势，同时老朱强悍的战斗力在他的时代是打遍天下无敌手的，继而导致皇权独大，武勋被他杀光了、宰相被他从制度上取消了，构建了一种皇权（大地主）带领一群小军功地主们镇压国内外一切反动势力，没有压力的条件之下在经济构建中采取了最简单的收地租的模式，而非常不重视商税，这也导致了困扰大明王朝上百年的财政危机，明朝几乎都是在解决各种各样的经济危机中度过的。也许是因为这种政治军事上的独裁镇压统治，以及落后的财税制度，导致从朱棣年间就爆发了非常有影响力、有战斗力的唐赛儿起义，到明武宗朱厚照时期的刘六刘七更是蔓延数省调用边军才最终镇压，更不要说明末此起彼伏的动辄百万级的农民起义。不论从制度构建还是财政支持上，明朝的维稳能力都非常的不足，崇祯最终被下岗公务员李自成带着破产农民们逼的上吊自杀了。
备注：《宋史·兵志》：“或募土人就所在团立，或取营伍子弟听从本军，或募饥民以补本城，或以有罪配隶给役。取之虽非一途，而伉健者迁禁卫， 短弱者为厢军。"