萌新求助大佬们帮忙看看 如何连接mongodb集群

有4台服务器，3台搭建了mongodb的集群，要怎么连接mongodb才能实现mongdb的自动切换勒？现在的场景是连接mongdb的主节点，但是主节点挂了，mongodb自动切换了主节点，客户端连接的是挂掉的主节点。虽然集群切换了，但是客户端没法访问mongodb。在客户端应该怎么设置才能访问自动切换后的mongodb 总不能每次切换都重新去设置访问ip吧。有没有大佬出个注意啊